↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导…

为什么会有四种引用 我们先回顾下在 Java 虚拟机内存体系(1) 中提到了的垃圾回收算法 1、引用计数法 原理：给对象添加一个引用计数器，每当有一个地方引用它，计数器的值就加一。每当有一个引用失效，计数器的值就减一。当计数器值为零时，这个对象被认为没有其他对象引用，…

041_网络基础概念_IP的介绍 hello，大家好，我们来一起认识一下IP。 在开始介绍 IP 之前，我们首先来介绍一个场景，方便大家去理解 IP 这个概念。比如这会儿强哥正在成都，然后还有另外一个小伙伴，谁呢&#x…

目录 19.1 Java Web开发模式19.2 MVC设计模式详解19.3 MVC与其他Java Web开发模式的区别总结19.4 应用场景总结 在Java Web应用程序开发领域，有效的架构模式和设计模式对提高代码可维护性、模块化以及团队协作至关重要。本文将探讨Java Web开发中的常见模式——模型…

1、Jmeter:概述 1.1 是什么？ Jmeter是Apache公司使用Java 开发的一款测试工具 1.2 为什么？ 高效、功能强大 模拟一些高并发或多次循环等特殊场景 1.3 怎么用？ 下载安装 1、下载jmeter，解压缩2、安装Java环境（jmet…

需求： 用户可以多文件上传 ，在上传到服务器之前需要检查服务器中有无重名的文件，如果有会返回重名文件的名称数组，这些文件需要一个一个的向用户确认是否要覆盖重传。确认完毕后再上传到服务器。 检查文件重名： //上传…

刚看一段code，看不明白了，为什么有个变量没有初始化，就用了？后来让同事一块看，他找到了答案。 static inline void *acquire_slab(struct kmem_cache *s,struct kmem_cache_node *n, struct page *page,int mode, int…

写在前面 本文看下es的倒排索引相关内容。 1：正排索引和倒排索引 正排索引就是通过文档id找文档内容，而倒排索引就是通过文档内容找文档id，如下图： 2：倒排索引原理 假定我们有如下的数据： 为了建立倒…